Danfoss VLT 6000 Instrukcja Użytkownika Strona 127
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Oceniono. / 5. Na podstawie oceny klientów
VLT
®
da Série 6000 HVAC
Programação
■ PID para regulagem do processo, cont.
R
egulagem inversa
Na regulagem normal, a velocidade do motor
aumenta quando uma referência/SetPoint for superior
ao sinal de feedback Se for necessário realizar a
uma regulagem inversa, em que a velocidade é
reduzida quando o sinal de feedback for inferior à
referência/SetPoint, deve-se programar a inversão no
parâmetro 420 Controle normal/inverso do PID.
A
nti Windup
O regulador de processo vem programado de
fábrica com uma função ativa de anti-windup. Esta
função assegura que, ao ser atingido um limite de
freqüência, um limite de corrente ou um limite de
tensão, o integrador será inicializado para uma
freqüência correspondente à freqüência de saída
atual. Isto evita a integração em um desvio entre
a referência/SetPoint e o estado atual do processo,
cujo controle não é possível através de uma alteração
de velocidade. Esta função pode ser desativada
no parâmetro 421 Anti windup do PID.
C
ondiçoes de Start-up
Em algumas aplicaçoes, o ajuste ideal do regulador
de processo resultará em um tempo excessivo para
atingir o estado de processo requerido. Nestas
aplicaçoes, poderá ser vantajoso fixar uma freqüência
de saída, que o conversor de freqüência fará o
motor atingir, antes do regulador de processo ser
ativado. Isto é feito através da programação de uma
Freqüência de start-up do PID no parâmetro 422.
L
imite do ganho do diferenciador
Se ocorrerem variaçoes muito rápidas em uma
determinada aplicação, em relação a um sinal de
referência/SetPoint ou de um sinal de feedback,
o desvio entre a referência/SetPoint e o estado
atual do processo mudará rapidamente. Assim, o
diferenciador poderá tornar-se dominante demais.
Isto acontece porque ele reage ao desvio entre a
referência/ponto de definição e o estado atual do
processo. Quanto mais rápidas forem as mudanças
no desvio, mais forte será a contribuição em
freqüência resultante do diferenciador. Assim, a
contribuição em freqüência do diferenciador pode
ser limitada para permitir a definição de um tempo
de diferenciação razoável, para mudanças lentas,
e uma contribuição de freqüência adequada, para
mudanças rápidas. Isto pode ser feito no parâmetro
426, Limite do ganho do diferenciador do PID.
F
iltro passa baixa
Se houver ripples de correntes/tensoes no sinal de
feedback, estes poderão ser atenuados através de um
filtro passa baixa integrado. Programe uma constante
de tempo adequada para o filtro passa baixa. Esta
constante de tempo representa a freqüência de corte
dos ripples que ocorrerem no sinal de feedback. Se
o filtro passa baixa estiver ajustado para 0,1 s, a
freqüência limite será de 10 RAD/s, o que corresponde
a (10/2 x π) = 1,6 Hz. Isto significa que todas as
correntes/tensoes que variarem mais de 1,6 oscilaçoes
por segundo serão removidas pelo filtro.
Em outras palavras, somente será feita a regulagem
em um sinal de feedback que tenha variaçoes de
freqüência menores que 1,6 Hz. Selecione uma
constante de tempo adequada no parâmetro 427,
TempodofiltropassabaixadoPID.
O
timização do regulador de processo
Uma vez que as definiçoes básicas já foram feitas,
falta apenas otimizar o ganho proporcional, o tempo
de integração e o tempo de diferenciação (parâmetros
423, 424 e 425). Na maioria dos processos, isso
pode ser feito seguindo-se as diretrizes abaixo.
1. Dê partida no motor.
2. Defina o parâmetro 423 Ganho proporcional do
PID como 0,3 e aumente-o, até que o sinal de
feedback de processo exiba um comportamento
instável. Em seguida, reduza o valor até que o
sinal de feedback se estabilize. Agora reduza
o ganho proporcional em 40-60%.
3. Defina o parâmetro 424 Tempo de integração
do PID como 20 s e reduza o valor até que
o sinal de feedback de processo exiba um
comportamento instável. Aumente o tempo de
integração até estabilizar o sinal de feedback,
seguido de um aumento de 15-50%.
4. O parâmetro 425 Tempo de diferenciação do PID
éutilizadosomenteemsistemasdeaçãomuito
rápida. O valor típico é 1/4 do valor programado
no parâmetro 424 Tempo de integração do PID.
O diferenciador só deve ser utilizado quando a
definição do ganho proporcional e o tempo de
integração tiverem sido completamente otimizados.
NOTA!:
Caso necessário, pode-se ativar diversas
vezes a partida/parada para provocar um
sinal de feedback instável.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.61.A2.28 - VLT é uma marca registrada da Danfoss
127
- Introdução ao HVAC 1
- VLT da Série 6000 4
- Advertência: 6
- Introdução ao 11
- 200-240 V 18
- 380-460 V 18
- Instalação 21
- ■ Dimensoes mecânicas 40
- ■ Dimensoes mecânicas (cont.) 42
- Tipo H, IP 20, IP 54 42
- Tipo I, IP 00 42
- Tipo J, IP 00, IP 21, IP 54 42
- Lado a lado/flange a flange 44
- VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3 76
- 40.0Hz 78
- 40.0Hz 78
- Programação 101
- EXT. REFERENCE, % 136
- Em 4-16-17-18-19-27-29-32-33; 138
- Em 5-12; 138
- Em 39-20-55; 138
- Em 42 - 60; 138
- Em 45-53-54 138
- 175ZA701.10 145
- Tudo sobre o VLT 6000 147
- ALARM:12 148
- ■ Imunidade EMC 164
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